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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
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