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深海陆坡区海底三维稳定性定量评价方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
王大伟
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孙金
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提交时间：2023/12/12
基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
金属有机框架及衍生复合材料构建与光催化防污性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雨
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提交时间：2024/06/07
海洋生物污损，防污材料，金属有机框架，光催化，异质结
基于环境RNA技术的海洋鱼类多样性初步研究——以青岛近海为例
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李文琼
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提交时间：2024/06/07
环境RNA技术
环境DNA技术
海洋鱼类多样性
青岛近海
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
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