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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
海岸线自然属性，定量化评估，陆海影响因素，指标体系，中国
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
中国海岸带海平面上升淹没风险评估及适应性对策研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐鹤
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提交时间：2024/07/01
海平面上升
中国海岸带
海岸洪水
淹没风险
适应性对策
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
2024
作者:
chen yuxin
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
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