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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
基于深度学习的量化投资模型研究
学位论文
2023
作者:
许浩楠
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/11
量化投资
深度学习
股票趋势预测
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
历史文档版面分析与文字识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
徐玥
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/09/20
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