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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种新的脉冲星测时方法
专利
专利号: ZL202410492264.7, 申请日期: 2024-06-07, 公开日期: 2024-06-07
作者:
徐永华
;
李志玄
;
郝龙飞
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提交时间:2024/06/13
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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提交时间:2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
深海冷泉活动及化能合成生态系统的长期原位监测与实验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雄
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/18
冷泉
化能合成生态系统
天然气水合物
深海原位观测系统
原位实验
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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提交时间:2024/05/27
血压
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快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
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