×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [92]
中国矿业大学(徐州... [89]
武汉大学 [48]
厦门大学 [38]
兰州大学 [31]
生态环境研究中心 [30]
更多...
内容类型
期刊论文 [424]
学位论文 [221]
专利 [77]
其他 [57]
专著 [36]
会议论文 [26]
更多...
发表日期
2021 [20]
2020 [19]
2019 [26]
2018 [41]
2017 [48]
2016 [48]
更多...
学科主题
环境科学::环境化学 [4]
分析化学 [3]
天文学 [2]
摄影测量与遥感 [2]
机器人控制 [2]
植物学 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共871条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
一种太阳爆发时空关联监测数据采集与可视化呈现方法
专利
专利号: ZL202310386437.2, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19
作者:
邓林华
;
向永源
;
向南彬
;
蔡云芳
;
陈泽华
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/09/25
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace