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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/04
一种用于科普展示的赤道式电子日晷 专利
专利号: ZL202321659035.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:  王贞珍;  王传军;  余晓光;  汪洵浩
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/10/31
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/09/21
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
一种用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王卓;  朱俊翯;  赵大勇;  许子昂;  赵一鸣
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2021/11/29
基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 24-29+116
作者:  张忠科;  张栋;  王希靖;  陈克选
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/03
绝对式光电轴角编码器测角误差自动检测技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  杨金利
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/11
一种自动天文平顶控制系统 专利
专利号: ZL202021686837.3, 申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-04-30
作者:  和寿圣;  业凯;  杨丽星;  余晓光;  王德清
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/05/10
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/10


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