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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/03
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
水下光学成像设备测试系统设计 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:  王博俊
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/17
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者:  刘洁锐
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/31
一种用于科普展示的赤道式电子日晷 专利
专利号: ZL202321659035.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:  王贞珍;  王传军;  余晓光;  汪洵浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/10/31
一种基于宽带动态选频的多通道太阳射电流量监测系统 专利
专利号: ZL202310883701.3, 申请日期: 2023-09-15, 公开日期: 2023-09-15
作者:  董亮;  朱琳玲;  潘业欣;  敦金平;  闫凯
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/18
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2023/09/21
太极计划中的星间激光测距地面电子学验证 期刊论文
中国光学(中英文), 04, 2023, 卷号: 16, 页码: 765-776
作者:  邓汝杰;  张艺斌;  刘河山;  罗子人
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/08/02
一种用于天文望远镜运行前的远程安全检查装置 专利
专利号: ZL202320779719.4, 申请日期: 2023-06-16, 公开日期: 2023-06-16
作者:  王贞珍;  王传军
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/26
用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法 专利
专利号: ZL202310330114.1, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30
作者:  彭月;  翟东升;  苏必达;  王静;  孙腾
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