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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙岑
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/02/14
碱金属
可调谐半导体激光检测
赋存形态
异相释放
分子模拟
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王子源
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/06/17
无人机识别
实时跟踪
轨迹识别
动态时间规整
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
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