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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 水下光学成像设备测试系统设计 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者: 王博俊
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/17
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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者: 刘洁锐
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/31
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/11
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| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/08
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| Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Zou, Qianqian; Fan, Junfeng; Zhou, Chao
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 一种用于科普展示的赤道式电子日晷 专利
专利号: ZL202321659035.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者: 王贞珍; 王传军; 余晓光; 汪洵浩
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/10/31 |
| 一种太阳爆发时空关联监测数据采集与可视化呈现方法 专利
专利号: ZL202310386437.2, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19
作者: 邓林华; 向永源; 向南彬; 蔡云芳; 陈泽华
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/09/25 |
