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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗榕
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/09/27
石墨烯，气凝胶，应变/压力，压阻式，传感器
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
排球扣球和拦网技术落地动作的研究
期刊论文
2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 26-27
作者:
荆晓伟
;
母应秀
;
朱桂华
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
垂直反作用力
排球
髌腱炎
落地动作
滑阀间隙模型中单颗粒运动的可视化研究
学位论文
2019
作者:
袁海丽
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
滑阀
配合间隙
放大模型
固体颗粒
颗粒运动
可视化实验
具肘节位移放大机制的黏滞阻尼器减震结构分析与设计
学位论文
2018
作者:
王菲菲
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
黏滞阻尼器
减震控制
位移放大机制
地震响应
肘节式支撑阻尼器系统
生物质多孔颗粒特性及其高固酶解发酵过程的研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张玉针
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2019/03/29
汽爆,高固酶解,固态发酵,生物质,过程强化
机器人欠驱动手爪驱动控制器设计
期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者:
李开霞
;
赵江海
;
丁玲
;
花加丽
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/23
机器人
欠驱动
驱动控制
CAN总线
模糊神经网络
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