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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
近海底栖生态系统对水母数量变动的控制作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
臧文潇
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提交时间：2024/06/06
水母生态灾害，水母水螅体，底栖生态系统变动，全球变暖，种间关系
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
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