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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
瞳面干涉激光多普勒测振及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
鹿彤彤
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/10/28
激光多普勒测振
瞳面干涉
小波变换
振动分析
图自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
朱彦樵
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
图表达学习
自监督学习
无监督学习
对比学习
预测式学习
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/23
异质图像
计算机视觉
深度学习
生成对抗网络
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
魏玮
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/15
快速序列视觉呈现
脑-机接口
高精度脑电解码
领域自适应
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