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菲律宾以东近惯性内波观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁圣铭
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
近惯性内波
台风
背景场
潜标观测
菲律宾以东
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
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