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微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/07/10
剪切硬化胶，力学性能，冲击防护，单兵防弹装备，柔性显示模组
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
请输入关键词
热液实验中原位氧逸度控制技术的开发和应用
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王若衡
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/02/20
氧逸度控制技术
热液金刚石压腔
熔融毛细硅管
拉曼定量分析技术
锡氯络合物
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