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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
高分子季铵盐改性粘土的研发与除藻机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘正宇
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
有害藻华治理
改性粘土研发
聚二甲基二烯丙基氯化铵
有机改性
作用机制
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
铁修饰生物炭的制备及在砷污染土壤修复中的应用
期刊论文
环境科学, 2023, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 965-974
作者:
韦婧
;
刘昳晗
;
涂晨
;
邓绍坡
;
郝丹丹
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/16
biochar
iron-modified biochar
arsenic
adsorption mechanism
soil remediation
生物炭
铁修饰生物炭
砷
吸附机制
土壤修复
聚多巴胺 修饰 Pt基催化剂选择加氢性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张通
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/27
聚多巴胺
Pt基催化剂
α, β-不饱和醛
选择性加氢
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
黄河三角洲盐渍土中典型内分泌干扰物的吸附解吸行为及影响因素
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
吴洁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/30
黄河三角洲地区
盐渍土
内分泌干扰物
典型固相共存污染物
吸附解吸
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