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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
请输入关键词
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
北方海岸带小流域水生态系统健康评价研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
陆晓晗
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/07/08
付疃河，河流生态健康，水质，浮游植物，底栖动物，水源组成
futuan River, River Ecological Health, Water Quality, Phytoplankton, Benthic Animals, Water Source Composition
镧锕金属配合物组装机理及其拓展应用的研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
岳增慧
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2020/12/07
铀配合物
镧系配合物
结构组装
离子交换
可调谐荧光发光
生物多样性视角下土地利用强度对生态系统服务影响机制
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
文志
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/07/08
土地利用强度变化，生物多样性，生态系统服务，生态系统管理
land-use Intenstiy Change, Biodiversity, Ecosystem Services, Ecosystem Management
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