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一种水下无人平台的时钟同步方法
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
王醒璨
;
王绥亮
;
许煦
;
刘信彪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/28
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
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