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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
印尼海贾宜洛洛海峡的内潮流和垂向剪切的特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
常天翔
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
印度尼西亚海
贾宜洛洛海峡
内潮
剪切混合
能量串级
基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
条斑紫菜，基因编辑，抗氧化机制，MPV17/PMP22蛋白，遗传转化
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
深海冷泉活动及化能合成生态系统的长期原位监测与实验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
冷泉
化能合成生态系统
天然气水合物
深海原位观测系统
原位实验
基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
舟形藻，系统发育，转录组，全基因组复制，环境适应
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
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