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鳗草开花和种子萌发过程的分子调控机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张玉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
海草
鳗草
有性繁殖
开花
种子萌发
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
一种全海深照明灯具水下烧测系统
专利
申请日期: 2024-01-01,
作者:
陈启斌
;
杨景川
;
王琦
;
孙亚俊
;
王绥亮
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/23
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