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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者: 马静; 杨晓梅; 孙书利
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于WMRA的隔震结构时变非线性参数识别 期刊论文
振动.测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 期号: 2019年03期, 页码: 619-624+676
作者: 赵丽洁; 林东钦; 杜永峰; 李万润
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁 ; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 基于改进粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法的研究 学位论文
2019
作者: 赵多禄
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
作者: 刘金国; 倪智宇; 吴志刚
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/11/18
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