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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者:  邱常林
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/30
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  谈 琰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/09/13
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘佳昕
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/25
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/26
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20


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