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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
太阳色球谱线参数不规则空间分布
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金宇航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
太阳大气
色球
日全食
谱线分析
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
一种基于状态估计偏差的错误数据注入攻击鲁棒检测方法
专利
申请日期: 2020-09-29,
作者:
梁炜
;
裴超
;
彭士伟
;
夏晔
;
张思超
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/31
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于PROSAIL和GPR模型的若尔盖草地地上生物量遥感反演研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
何丽
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/18
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