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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  Lu Ben
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/04/10
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者:  王智清
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/02
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/19
基于LMI的DC/DC变换器鲁棒模型预测控制 期刊论文
广东电力, 2022, 卷号: 35, 期号: 04, 页码: 21-27
作者:  王晓兰;  贾启明
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/21
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/05/29
储能型准Z源光伏发电系统级联模型预测控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 1-6
作者:  魏祥林;  杨维满;  王晗;  黄苏融
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
微生物燃料电池非线性动态行为分析与控制方法研究 学位论文
2019
作者:  罗青竹
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05


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