×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [48]
沈阳自动化研究所 [33]
软件研究所 [24]
兰州理工大学 [12]
长春光学精密机械与... [10]
清华大学 [9]
更多...
内容类型
学位论文 [133]
期刊论文 [46]
专利 [2]
会议论文 [2]
其他 [2]
中文期刊论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [5]
2021 [8]
2020 [7]
2019 [6]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [3]
计算机应用 [2]
计算机科学技术 [2]
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术基础学... [2]
Computer S... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共186条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:
李大成
;
罗继亮
;
孙莎莎
;
聂维余
;
聂卓赟
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/09
调度
控制
平行Petri网
赋时Petri网
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
|
浏览/下载：30/0
|
提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
