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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/04/28
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
营养盐对桑沟湾养殖生态系统承载力的调控作用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈艺文
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
营养盐
养殖生态系统
承载力
海带
桑沟湾
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王从宇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/19
探索微纳尺度润湿动力学:长针式原子力显微镜的应用与进展
期刊论文
力学学报, 2024, 卷号: 56, 期号: 06, 页码: 1497-1510
作者:
关东石
;
聂鹏程
;
闫财山
;
郭永杰
;
童彭尔
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提交时间:2024/07/05
微纳尺度流动与界面流动
三相接触线
润湿动力学
原子力显微镜
流固界面
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