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类金刚石碳基薄膜在烷烃气氛下的摩擦学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/04
类金刚石碳基薄膜
烷烃气氛
摩擦机理
界面演化
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋利国
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建
多任务学习
部件深度序数
骨骼对齐驱动
虚拟试穿
氧化物/镍基复合涂层设计及高温摩擦学和氧化行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
石佩璎
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/04
氧化物
等离子喷涂
高温摩擦
氧化
复合涂层
Oxides
Atmospheric plasma spraying
High temperature tribology
Oxidation
Composite coatings
特殊工况下的聚酰亚胺自润滑复合材料设计及摩擦磨损机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
段春俭
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/04/13
特殊工况
聚酰亚胺复合材料
高低温环境
原子氧及γ射线辐照
摩擦磨损机理
Special conditions
Polyimide composites
High-low temperature
Atomic oxygen and γ-ray irradiation
The mechanism of friction and wear.
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
郭一典
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
水下机械臂
水下欠驱动机械手爪
差速传动
自适应包络
便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
蒋权
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
连续性血液净化系统(CRRT)
轴向柱塞泵
润滑特性
泄漏流量
功率损失
参数优化
4D打印形状记忆聚酰亚胺的制备及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李霄
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/10/31
形状记忆聚酰亚胺
3D打印
挤出成型
4D打印
智能器件
Shape memory polyimide
3D printing
Extrusion-mold molding
4D printing
Smart devices
新型无油涡旋压缩机内部流场瞬态仿真及试验研究
学位论文
2019
作者:
董灏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
无油涡旋压缩机
CFD动网格技术
三维流场瞬态计算
灯泡贯流式水轮发电机组轴系振动特性研究
学位论文
2019
作者:
李斌
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
灯泡贯流式水轮发电机组
轴系
临界转速
不平衡响应
瞬态响应
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