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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争 ; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 核孔膜大气辐照传动装置 专利
专利号: CN106178967A, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2016-12-07
作者: 莫丹; 袁平; 刘杰; 孙友梅; 李运杰
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| 管道清洁机器人通过性研究 学位论文
2016
作者: 慕东
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 余意
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 管道机器人自适应管径调节机构的研究与仿真 期刊论文
机械传动, 2009, 期号: 2009年03期, 页码: 49-51+72+129
作者: 龚俊; 谯正武
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 直线感应电机法向力/牵引力解耦控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2008
1何晋伟,电工研究所
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2010/10/18
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| 管道内表面处理机器人结构设计及运动稳定性研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2006
作者: 谯正武
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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