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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
X射线时空一阶光子关联成像研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
王飞翔
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2019/12/24
X射线
关联成像
相衬成像
血管造影
立体成像
二阶关联
机载平台上对地目标检测算法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
梁华
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
机载平台
卷积神经网络
目标检测
卷积特征
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
轮廓和表面特征在内隐类别学习中的作用机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周晓燕
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/07/05
轮廓特征
表面特征
原型变异任务
规则界定类别
相似性界定类别
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