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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
基于凸包判定的快速椭圆检测方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申则宇
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/15
椭圆检测
弧段组合
凸包判定
椭圆拟合
边缘检测
图像目标检测的深度学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何泽文
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/28
目标检测，深度学习，多尺度训练，图像数据扩增，旋转目标检测
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