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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/01/18
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| 基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究 学位论文
2017
作者: 张刚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 页码: 883-889
作者: 谢光; 熊禾根; 陶永; 刘辉; 高进芃
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: 邹媛媛; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2014/12/29
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| 基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103182589B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者: 王琛元; 柳连柱; 吴强; 邹媛媛; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/11/26 |
| 基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103182589A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者: 王琛元; 柳连柱; 吴强; 邹媛媛; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200312015&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
熊震宇; 张华; 贾剑平; 潘际銮
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101623867B, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2010-12-01
作者: 罗振军; 王琛元; 贺云; 姜春英; 邹媛媛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2014/04/16 |
| 一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101623867A, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2011-06-01
作者: 罗振军; 王琛元; 贺云; 姜春英; 邹媛媛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 使机器人高精度跟踪指定路径的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201253852Y, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2009-06-10
作者: 罗振军; 王琛元; 贺云; 姜春英; 邹媛媛
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/10/15 |
