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| 9Ni钢焊接接头裂纹尖端张开位移试验研究 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 30-33+113-114
作者: 路彦龙; 王晓军; 俞伟元; 孙建新
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 一种深海用水下复合散热系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 王和伟; 张竺英; 胡志强; 王晓飞; 王富强
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 张晓煜; 彭慧; 李晓鹏; 张治英
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| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞
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| 基于结构光的焊缝表面质量检测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者: 张天宇; 夏仁波; 赵吉宾; 付生鹏; 徐子恒
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| 基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者: 徐子恒; 夏仁波; 赵吉宾; 张天宇; 陈月玲
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| 一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 许以军; 郑雷; 王晓飞; 魏来星; 刘竞远
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| 水下机器人用机械式通断电开关 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者: 谭智铎; 於晓龙; 罗业腾; 王启家; 齐试航
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水下机器人用可折叠回收装置 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2021-06-15
作者: 金文明; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/23 |
