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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2019/06/12
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:447/0  |  提交时间:2019/06/21
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2018/06/07
大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著
北京:科学出版社, 2018
作者:  刘玉旺;  骆海涛;  周维佳;  张伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/12/24
一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析 期刊论文
《机床与液压》, 2018, 卷号: 46, 页码: 55-57
作者:  叶兵[1,2];  韦为[1,2,3] 李洪汉[2];  周海[2] 李智杰[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 034, 期号: 002, 页码: 10
作者:  林远长;  王锐;  石珍;  何国田;  袁静
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/03
大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著
北京:科学出版社, 2018
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/12/24
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/12/06
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
作者:  金玉章;  张建;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2017/02/18
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/01/13


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