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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 收藏  |  浏览/下载:447/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2018/06/07
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| 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著 北京:科学出版社, 2018 作者: 刘玉旺; 骆海涛; 周维佳; 张伟 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/12/24
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| 一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析 期刊论文 《机床与液压》, 2018, 卷号: 46, 页码: 55-57 作者: 叶兵[1,2]; 韦为[1,2,3] 李洪汉[2]; 周海[2] 李智杰[2] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪 期刊论文 机械设计与研究, 2018, 卷号: 034, 期号: 002, 页码: 10 作者: 林远长; 王锐; 石珍; 何国田; 袁静 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/03 |
| 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著 北京:科学出版社, 2018 作者: 骆海涛; 刘玉旺; 张伟 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/12/24
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| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/12/06
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| 管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257 作者: 金玉章; 张建; 朱思俊 收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2017/02/18
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/01/13
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