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| 深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 田宇; 王昊; 张进; 李岩
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| 自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: 田宇 ; 张艾群 ; 李伟 ; 俞建成 ; 张奇峰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2014/12/29
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| 一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者: 田宇 ; 张艾群 ; 李伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2013/12/26
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| 自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 田宇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 东南印度洋中脊第K段热液羽流分布研究:中国大洋航次(DY115-19)第一航段调查 期刊论文 科学通报, 2011 王婷婷; 陈永顺; 陶春辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/12/03
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| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 康小东
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2012/07/27
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| AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 石凯![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2010/11/29
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