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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于遥感图像和深度学习技术的台风信息提取和预报
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王充
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/06
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计
期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者:
刘军
;
柴宏旭
;
赵威
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/04/21
视觉里程计
特征点空间误差模型
SURF-FREAK
ICP算法
先验概率模型
卡尔曼滤波
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