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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者: 施鹏程
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者: 王诚鹏
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| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 2023 作者: 王源
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| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
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| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利 申请日期: 2021-08-31, 作者: 卜春光; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文 激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8 作者: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
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| 一种红外弱小目标实时检测方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者: 史泽林; 向伟; 常铮; 蓝德岩; 刘云鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/26
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