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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/11
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
2023
作者:  王源
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2023/05/30
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:  朱德慰;  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/03/07
一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
一种红外弱小目标实时检测方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  史泽林;  向伟;  常铮;  蓝德岩;  刘云鹏
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/04
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/26


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