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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
用于评估纳米塑料胁迫下检测超氧阴离子荧光探针的合成与应用
学位论文
山东省烟台市莱山区中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王奕程
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提交时间:2024/07/01
纳米塑料
氧化还原失衡
荧光探针
超氧阴离子自由基
环境污染物分析
基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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提交时间:2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
我国近海两种典型亚历山大藻重组酶聚合酶扩增快检方法的建立及应用初探
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵启宇
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提交时间:2024/06/07
有害藻华
亚历山大藻
重组酶聚合酶扩增
横向流动试纸条
核酸快速提取
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
多光谱融合的氮氧化物高精度宽量程测量技术及应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张猛
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提交时间:2024/07/09
痕量氮氧化物检测
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