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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
一种高精度高能量激光偏振态检测系统
专利
专利号: ZL202310338574.9, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
彭月
;
翟东升
;
苏必达
;
王静
;
孙腾
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/10
一种双波长多偏振态激光发射系统
专利
专利号: ZL202310338576.8, 申请日期: 2023-06-27, 公开日期: 2023-06-27
作者:
彭月
;
翟东升
;
苏必达
;
王静
;
孙腾
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/03
用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法
专利
专利号: ZL202310330114.1, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30
作者:
彭月
;
翟东升
;
苏必达
;
王静
;
孙腾
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/05
直接测风激光雷达频率跟踪技术及对流层平流层大气风场观测
期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52
作者:
方志远
;
赵明
;
杨昊
;
邢昆明
;
王邦新
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提交时间:2023/11/10
direct wind lidar
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Fabry-Perot interferometer
Rayleigh scattering
直接测风激光雷达
大气风场
法布里-珀罗干涉仪
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