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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于光子计数激光雷达的自适应门控抑噪及三维重建算法 期刊论文
物理学报, 2022, 卷号: 71, 期号: 10
作者: 陈松懋; 苏秀琴; 郝伟; 张振扬; 汪书潮
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/07/14
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| 水下光子计数激光雷达关键技术研究 学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学（中科院光电技术研究所）, 2021
作者: 华康健
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/25 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李培玄
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于弹性变分模态提取的时间相关单光子计数信号去噪 期刊论文
物理学报, 2021, 卷号: 70, 期号: 17
作者: 汪书潮; 苏秀琴; 朱文华; 陈松懋; 张振扬
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/08
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杜文强
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 光电倍增管信号诱导噪声的特性分析 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者: 王璐
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/12/13
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