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| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者: 秦基伟; 常勇 ; 袁兵兵; 付兴伟; 王天龙
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者: 秦基伟; 常勇; 袁兵兵; 付兴伟; 王天龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种新型双半球形胶囊机器人 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 110-118
作者: 张永顺; 周华涛; 张林霞; 杨慧远
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 内支撑式RFT零压行走机理分析 期刊论文
2016, 2016
杨欣; 许述财; 佟金; 张金换; YANG Xin; XU Shucai; TONG Jin; ZHANG Jinhuan
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| 滚筒采煤机行走机构探讨 期刊论文
2015, 2015
董根深; 杜长龙; 张东升
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 采煤机滚动行走装置的研究 期刊论文
2015, 2015
张东升; 杜长龙; 李辉
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 高压磨料射流钻车装置 其他
2015-08-31, 2015-08-31
吴海进; 季明; 李德玉; 毛勇; 林柏泉
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15 |
| 滚筒采煤机行走机构探讨 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZZMT200501006&dbname=CJFQ2005, 2015, 2015
董根深; 杜长龙; 张东升
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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