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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
2023
作者:  沈越
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/26
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/17
基于稀疏非负矩阵分解的机械复合故障信号分离方法 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 63-65+81
作者:  张文豹;  王梦阳;  薛向尧;  邵明振;  王光
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/18
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙仕鑫
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/12
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2021/07/14
基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制 期刊论文
航空学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 175-200
作者:  刘洁;  韩维;  徐卫国;  刘纯;  袁培龙
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/02
火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 41-50
作者:  李敏;  李惠峰;  聂文明
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30
Receding Horizon Integrated Guidance and Control Design for Rockets in Ascent Phase [火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计] 期刊论文
Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics, 2019, 卷号: 40, 页码: 41-50
作者:  Li, M.;  Li, H.-F.;  Nie, W.-M.
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/30
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2018/06/07


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