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长春光学精密机械与物... [4]
北京航空航天大学 [2]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
专利 [1]
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2018 [1]
2016 [1]
2015 [2]
2014 [2]
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无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
邱东海
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提交时间:2019/09/23
起落架
减振缓冲
操纵转弯
隔振器
非线性动力吸振器
基于分解控制的无人机地面滑跑纠偏控制方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-09-21
作者:
焦宗夏
;
孙晓辉
;
尚耀星
;
刘晓超
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 09, 页码: 3056-3059
作者:
宋荣志
;
李艳辉
;
厉明
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/07/06
无人机
地面滑跑
联合纠偏
数值线性化
扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
薛志鹏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/11/30
扁簧式起落架
弹性建模
模态旋转
刚-柔耦合动力学
滑跑纠偏控制
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制
期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
段镇
;
高九州
;
贾宏光
;
陈娟
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/04/17
无人机
滑跑建模
模型线性化
前轮转向纠偏
增益调节控制
滑跑试验
无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制
期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 页码: 85-92
作者:
Hao, Xian-Wei
;
Yang, Ye
;
Jia, Zhi-Qiang
;
Wang, Yong
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提交时间:2020/01/06
无人机
纠偏控制
起落架
主轮差动刹车
线性模型
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