×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [22]
沈阳自动化研究所 [11]
力学研究所 [8]
兰州理工大学 [4]
北京大学 [3]
清华大学 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [43]
期刊论文 [16]
其他 [2]
专利 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [7]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [6]
更多...
学科主题
力学 [1]
力学::流体力学 [1]
化学工程 [1]
环境科学技术::环境... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共63条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
金枪鱼体后行波壁减阻机制研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285
作者:
黄顺
;
银波
;
王一伟
;
郭迪龙
;
杨国伟
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/08/02
行波壁
金枪鱼游动
流固耦合
浸没边界法
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
