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氮杂环卡宾基多相催化剂的设计制备及其催化应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 4434
作者:
岳成涛
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浏览/下载：111/0
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提交时间：2022/01/18
氮杂环卡宾
多相催化剂
三嗪膜
超交联聚合物
协同催化
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王明星
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
鲍和笠贝遗传操控技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
殷晓雯
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提交时间：2024/06/06
鲍
北戴河笠贝
基因编辑育种技术
显微注射
电穿孔
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
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