×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [59]
沈阳自动化研究所 [40]
兰州理工大学 [34]
清华大学 [29]
长春光学精密机械与... [22]
北京大学 [16]
更多...
内容类型
学位论文 [201]
期刊论文 [136]
专利 [14]
会议论文 [7]
其他 [5]
专著 [1]
更多...
发表日期
2023 [6]
2021 [7]
2020 [7]
2019 [21]
2018 [17]
2017 [21]
更多...
学科主题
理论物理 [7]
粒子物理与原子核物理 [3]
农作物 [2]
Computer S... [1]
Machine Co... [1]
spectrosco... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共364条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
胡开成
;
严爱军
;
汤健
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
城市固废焚烧
炉温
烟气含氧量
随机配置网络
隐含层并行构造
多目标鲁棒建模
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
作者:
夏恒
;
汤健
;
崔璨麟
;
乔俊飞
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
二噁英排放建模
宽度学习
宽度混合森林回归
潜在特征
增量学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace