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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/12
凡纳滨对虾，抗病机制，副溶血弧菌，遗传解析，基因编辑，CRISPR/Cas9
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
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