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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
仿刺参肠道再生原基细胞演化特征及其分子调控
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏芳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
仿刺参
肠道再生
转录调控
PDF神经肽
PSP94-like基因家族
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
尿素合铁改性粘土的制备方法、除藻效果及其可应用性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张博闻
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/14
赤潮治理
功能性改性粘土
尿素合铁
制备方法
金属有机骨架
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
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