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沈阳自动化研究所 [3]
北京航空航天大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2021 [2]
2019 [1]
2008 [1]
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基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
基于异常行为监测的人机安全协作方法
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:
朱德慰
;
李志海
;
吴镇炜
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/31
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
避碰
基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 页码: 168-171
作者:
高旭龙
;
宗光华
;
于靖军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
涂胶作业
胶型质量
在线检测
运动控制
变速箱智能涂胶机系统设计及实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
闫志刚
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
涂胶机
数控系统
运动控制卡
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