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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/19
一种水下机器人用自适应坐底机构 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/05/24
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/01/06
具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/26

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