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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2010/11/29 自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划